Ich glaube, dass ihr den Leiterquerschnitt überbewertet.
Faustregel für kurze Längen (unter 3 Meter) in Kupfer ist 10 Ampere pro mm²
Bei 55 Watt Lampenleistung und 12 Volt Nennstrom ergeben sich 4,58 Ampere.
Geschätzte Leitungslänge bis zum Scheinwerfer: 1,5 Meter (inkl. Masseleitung)
Laut dieser Berechnunghilfe ergeben sich bei 1,5 mm² Querschnitt ein Spannungsabfall im Kabel von 1,36 % oder 0,16312 Volt. Bei 2,5 mm² sind es 0,82 % oder 0,0984 Volt
Sind deutlich höhere Spannungsabfälle zu messen, dann sind die ursächlichen Widerstände in den Verbindungstellen zu suchen.
Gruß
Hawk